AGV’ler / AMR’ler için kompakt tahrik sistemi

Tahrik sistemi üreticisi HEINZMANN, Framo Morat ile yakın işbirliği içinde geliştirilen entegre şanzımanlı yeni bir tekerlek içi motoru tanıttı. Kompakt ve güçlü tahrik, Otomatik Kılavuzlu Araçlarda (AGV) ve Otonom Mobil Robotlarda (AMR) ekonomik çalışma sağlar.

Sürücünün, motordan şanzımana ve yataklar dahil olmak üzere çıkış miline kadar tüm bileşenleri ortak bir muhafazada bir ünite olarak entegre edildiğinden, çözüm son derece kompakt ve sağlamdır. Sadece 110 mm eksenel uzunluğu ve 160 veya 200 mm tekerlek çapı ile yerden tasarruf sağlayan ve 7,5 kg hafif, kendinden soğutmalı tahrik ünitesi mevcuttur. Zorlu sürüş koşullarında bile, tekerlek başına 500 kg’a kadar (5.000 N) mümkündür. Kompakt tahrik sistemi tek veya iki kademeli dişlilerle donatılmıştır ve 1:32 oranında 120 Nm’ye kadar maksimum tahrik torku sağlar. Sağlam motor ve şanzıman tasarımı, 20.000 saatlik bir servis ömrünü garanti eder. Koruma sınıfı IP67 ile, tahrik sistemi tüm intralojistik veya robotik alanlar için uygundur.

Sisteme tam olarak uyarlanmış iki kanallı motor kontrol cihazı, iki tahrik tekerleğini kontrol eder. Direksiyon iki tahrik tekerleğinin farklı hızlarında çalışır. Elektriksel diferansiyel, tork dağıtımı ve geri kazanımı bu sistemde standarttır. Kontrolörün münferit tahrik ekipmanında müşteriye özel programlanması. Ek mekanik park veya servis freni, yüksek çözünürlüklü kodlayıcı ve çok daha fazlası.

HEINZMANN’in tekerlek içi motoru hakkında daha fazla bilgi:
www.heinzmann-electric-motors.com/systemloesungen/getriebemotoren

Framo Morat’ın hub sürücüsü hakkında daha fazla bilgi:
https://tr.framo-morat.com/urunlerimiz/teker-reduktoru/